工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)是集機械、電子、控制、計算(suan)機、傳感器、人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能等多(duo)學科先進(jin)技術于(yu)一體的自(zi)動化裝(zhuang)備，代表著(zhu)未來(lai)智能裝(zhuang)備的發展(zhan)方(fang)向。推(tui)進(jin)工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)的應(ying)用和(he)發展(zhan)，對于(yu)改善勞(lao)動條件，提高產(chan)品質量(liang)和(he)勞(lao)動生(sheng)產(chan)率(lv)，帶動相關(guan)學科發展(zhan)和(he)技術創新能力提升，促(cu)進(jin)產(chan)業結構調整、發展(zhan)方(fang)式(shi)轉(zhuan)變(bian)和(he)工(gong)(gong)業轉(zhuan)型升級具有重要(yao)意義。

經(jing)過30余(yu)年的(de)發(fa)(fa)展，我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)已形成(cheng)了較為完善的(de)產(chan)(chan)業(ye)基礎，在(zai)制(zhi)造領域、應急救援、野外勘測、資源(yuan)開發(fa)(fa)、國(guo)防軍工(gong)(gong)等領域都發(fa)(fa)揮了重要作用。但與發(fa)(fa)達(da)國(guo)家相比，我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)仍存(cun)在(zai)較大差距(ju)。一是(shi)(shi)產(chan)(chan)業(ye)基礎薄弱，關(guan)鍵零部件仍嚴重依賴進(jin)口。二是(shi)(shi)公共服務平臺、標準、人(ren)(ren)才等產(chan)(chan)業(ye)體系尚(shang)待完善。三是(shi)(shi)自主品(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場影響力弱，推(tui)廣應用難。四是(shi)(shi)市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現。為加強行業(ye)管理，推(tui)進(jin)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)有(you)序健康發(fa)(fa)展，提出以下指導意見：

一、發(fa)展目標

開發滿(man)足用戶需求的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人系統集成技術(shu)、主機設(she)計技術(shu)及關鍵零(ling)部件制(zhi)造技術(shu)，突破一批核(he)心技術(shu)和(he)關鍵零(ling)部件，提升(sheng)量大面廣主流產品的(de)可靠(kao)性(xing)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)指標，在(zai)重要(yao)工(gong)業(ye)(ye)制(zhi)造領域推進工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)規(gui)模化示范(fan)應用。

到2020年(nian)，形(xing)成(cheng)較為完善的工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)產業(ye)體系，培育(yu)3-5家具有(you)(you)國際(ji)競爭(zheng)力的龍(long)頭企(qi)業(ye)和8-10個配(pei)套(tao)產業(ye)集群；工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)行業(ye)和企(qi)業(ye)的技(ji)術創新能力和國際(ji)競爭(zheng)能力明顯增強，高端(duan)產品市場占有(you)(you)率提(ti)高到45%以上，機器人(ren)密度(每萬名員工(gong)(gong)(gong)使(shi)用機器人(ren)臺數(shu))達到100以上，基本滿足(zu)國防(fang)建(jian)設、國民經濟(ji)和社會發展需要(yao)。

二(er)、主要任務(wu)

(一)圍繞市場需求(qiu)，突破核心技術。選擇汽車、船舶、電子(zi)、民爆、國防軍工等(deng)重(zhong)點領域，根據用戶需求(qiu)，開展(zhan)工業機器(qi)(qi)人(ren)系統集(ji)成、設計、制造(zao)、試驗檢測等(deng)核心技術研究(jiu)，攻克(ke)伺(si)服(fu)電機、精密減速器(qi)(qi)、伺(si)服(fu)驅動器(qi)(qi)、末端執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)等(deng)關鍵零部件技術并(bing)形成生產力。

(二)培(pei)育(yu)龍(long)頭企(qi)業(ye)(ye)，形(xing)(xing)成產(chan)業(ye)(ye)集(ji)聚。建立以工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人主機(ji)(ji)企(qi)業(ye)(ye)、系(xi)統(tong)集(ji)成企(qi)業(ye)(ye)為牽引，零(ling)部件(jian)及產(chan)業(ye)(ye)服(fu)務企(qi)業(ye)(ye)協同(tong)發展的產(chan)業(ye)(ye)發展格局，實現工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人全產(chan)業(ye)(ye)鏈的可(ke)持續發展。大(da)力(li)培(pei)育(yu)具有(you)國際(ji)競(jing)爭力(li)的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人骨干(gan)企(qi)業(ye)(ye)，積極發展創新型中小(xiao)企(qi)業(ye)(ye)，形(xing)(xing)成具有(you)較強(qiang)競(jing)爭力(li)的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)集(ji)群。

(三(san))突出區域特色，推進產(chan)業(ye)布局(ju)。引導各地方根據(ju)自身條件，合理確定工業(ye)機器(qi)人產(chan)業(ye)發展模式和規(gui)模，依托現有(you)科研制造能力、應用基礎、產(chan)業(ye)園區等特點和優勢，科學謀(mou)劃，因(yin)地制宜(yi)，有(you)序推進工業(ye)機器(qi)人區域差異化發展。

(四)推動(dong)應(ying)用示范(fan)(fan)，促進轉型(xing)(xing)升級。積(ji)極利用工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術改造提升傳統產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)，提高生(sheng)產(chan)(chan)(chan)和運行(xing)效(xiao)(xiao)率，推進節能(neng)減排，保障(zhang)安全生(sheng)產(chan)(chan)(chan)，促進工業(ye)(ye)(ye)領域的(de)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)升級。抓(zhua)好(hao)一批效(xiao)(xiao)果突出、帶動(dong)性強(qiang)、關聯度(du)高的(de)典型(xing)(xing)應(ying)用示范(fan)(fan)工程，在(zai)(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)用量(liang)最大(da)的(de)汽車(che)及其零部(bu)件行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)勞動(dong)強(qiang)度(du)大(da)的(de)紡(fang)織、物流(liu)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)危險程度(du)高的(de)國防軍工、民(min)爆(bao)行(xing)業(ye)(ye)(ye)和對產(chan)(chan)(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)環境潔(jie)凈度(du)要求高的(de)制藥(yao)、半導體(ti)、食品(pin)等行(xing)業(ye)(ye)(ye)開(kai)展自主品(pin)牌工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)應(ying)用示范(fan)(fan)。

(五)加強總體(ti)設(she)計，完善標(biao)(biao)準體(ti)系(xi)。強化統籌協(xie)(xie)作(zuo)，依托跨部門(men)、跨行業的標(biao)(biao)準化研究機(ji)制(zhi)，協(xie)(xie)調推進工業機(ji)器人(ren)標(biao)(biao)準體(ti)系(xi)建(jian)設(she)。按(an)照急用先(xian)立、共(gong)性(xing)先(xian)立原則，加快基礎(chu)共(gong)性(xing)標(biao)(biao)準、關鍵(jian)技(ji)術標(biao)(biao)準和重點應(ying)用標(biao)(biao)準的研究制(zhi)定(ding)。鼓勵和支持(chi)國內機(ji)構(gou)積極(ji)參與國際(ji)(ji)標(biao)(biao)準化工作(zuo)，提升自主技(ji)術標(biao)(biao)準的國際(ji)(ji)話語權。

(六)強(qiang)化公(gong)共(gong)服務(wu)，創(chuang)新服務(wu)模式。不斷完善產業(ye)公(gong)共(gong)服務(wu)體系(xi)，集中人(ren)才、技術和實(shi)驗(yan)條件(jian)等(deng)資(zi)源，建立(li)和完善創(chuang)新能(neng)力強(qiang)、運行機(ji)制(zhi)靈活、能(neng)為(wei)產業(ye)提供(gong)強(qiang)有力技術支撐的工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)設計、研發、檢測、試驗(yan)驗(yan)證、認(ren)證認(ren)可等(deng)公(gong)共(gong)服務(wu)平臺，推進第三方檢測認(ren)證體系(xi)的建立(li)和完善。

(七)推(tui)進(jin)國(guo)(guo)際(ji)合(he)作(zuo)(zuo)，提(ti)升行業(ye)(ye)水(shui)平。加強工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)的國(guo)(guo)際(ji)交(jiao)流與(yu)合(he)作(zuo)(zuo)，引導國(guo)(guo)內企(qi)(qi)業(ye)(ye)與(yu)國(guo)(guo)際(ji)優勢企(qi)(qi)業(ye)(ye)在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)關(guan)鍵技(ji)術(shu)、關(guan)鍵部件、主(zhu)機(ji)(ji)(ji)及(ji)系統集成(cheng)等方面進(jin)行研發合(he)作(zuo)(zuo)，充(chong)分利用(yong)國(guo)(guo)際(ji)創新資源(yuan)帶動(dong)(dong)自主(zhu)品牌工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的發展。支(zhi)持國(guo)(guo)內企(qi)(qi)業(ye)(ye)參(can)與(yu)全球工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)市場競爭(zheng)，推(tui)動(dong)(dong)我國(guo)(guo)自主(zhu)技(ji)術(shu)和標(biao)準走出去(qu)。

三、保障措施

(一)加(jia)(jia)強(qiang)統(tong)籌協(xie)(xie)調(diao)(diao)。建(jian)立跨部門、跨行業(ye)、跨區域、軍地之間的工業(ye)機(ji)(ji)器人發展統(tong)籌協(xie)(xie)調(diao)(diao)機(ji)(ji)制，研究重大問題(ti)，協(xie)(xie)調(diao)(diao)制定政策措施(shi)和行動計劃，形成(cheng)資(zi)源(yuan)共享、協(xie)(xie)同(tong)推進的工作格(ge)局(ju)。加(jia)(jia)強(qiang)工業(ye)機(ji)(ji)器人相關規劃、產業(ye)化(hua)專項(xiang)等的銜接協(xie)(xie)調(diao)(diao)，積極支持工業(ye)機(ji)(ji)器人重大應(ying)用(yong)示(shi)范和產業(ye)化(hua)項(xiang)目，強(qiang)化(hua)產業(ye)鏈配套和區域分工合作。

(二)營(ying)造(zao)良好發展(zhan)環境。建立(li)健全(quan)有利于工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)創新激勵、推廣應(ying)用、有序競(jing)爭的(de)政策體系。建立(li)產需(xu)(xu)對接的(de)長效(xiao)機(ji)(ji)制，通過發布供需(xu)(xu)信(xin)息、供需(xu)(xu)現場(chang)(chang)對接、工藝技術培訓(xun)等工作，推動自主品(pin)(pin)牌(pai)(pai)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)市(shi)場(chang)(chang)應(ying)用。研究(jiu)(jiu)制定工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產品(pin)(pin)推薦目錄，鼓(gu)勵用戶采用自主品(pin)(pin)牌(pai)(pai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，提升自主品(pin)(pin)牌(pai)(pai)的(de)市(shi)場(chang)(chang)認知(zhi)度。研究(jiu)(jiu)建立(li)鼓(gu)勵多元(yuan)資本公平(ping)進入、平(ping)等競(jing)爭的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)(chang)準入機(ji)(ji)制。

(三(san))加強財稅(shui)政(zheng)(zheng)策支(zhi)持。利(li)用現有(you)高(gao)檔數控機(ji)(ji)床與基(ji)礎制造(zao)裝備(bei)科技重(zhong)(zhong)大專項、智能制造(zao)裝備(bei)專項、技術(shu)(shu)改造(zao)專項等資(zi)金渠(qu)道(dao)(dao)和重(zhong)(zhong)大技術(shu)(shu)裝備(bei)進口稅(shui)收政(zheng)(zheng)策，并積極(ji)開拓新的(de)政(zheng)(zheng)策和資(zi)金渠(qu)道(dao)(dao)，鼓勵和引導(dao)企業加大工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)關鍵(jian)核心技術(shu)(shu)研發和產(chan)業化投入(ru)，提升自(zi)主品牌(pai)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)質量和可靠(kao)性。

(四)發揮行業(ye)(ye)(ye)(ye)組織作用(yong)。充(chong)分利(li)用(yong)行業(ye)(ye)(ye)(ye)協會(hui)、產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)聯(lian)盟在(zai)行業(ye)(ye)(ye)(ye)協調、行業(ye)(ye)(ye)(ye)自律(lv)、信息交流、政策研(yan)究(jiu)、咨詢評估、國際(ji)交流與(yu)合(he)作等方面(mian)的優勢(shi)，維護(hu)自主品牌工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人企業(ye)(ye)(ye)(ye)在(zai)國際(ji)競爭中的合(he)法權益，完善公平競爭規則，推動行業(ye)(ye)(ye)(ye)健康發展。及時掌(zhang)握行業(ye)(ye)(ye)(ye)動態和發展趨勢(shi)，解決行業(ye)(ye)(ye)(ye)發展中出現的新(xin)問(wen)題(ti)。

(五)加(jia)強(qiang)人(ren)(ren)才(cai)隊(dui)伍建設。建立多(duo)層次多(duo)類型的工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)人(ren)(ren)才(cai)培養(yang)和(he)服務體系。支(zhi)持相關高校和(he)科(ke)研院所加(jia)強(qiang)多(duo)學科(ke)交叉整合(he)，加(jia)快培養(yang)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)相關專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)。依(yi)托國(guo)家重大專(zhuan)項、科(ke)技(ji)計劃、示范工程和(he)重點企(qi)業(ye)(ye)，培養(yang)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才(cai)和(he)領(ling)軍(jun)人(ren)(ren)才(cai)。加(jia)快引進工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才(cai)，完(wan)善(shan)配套服務，鼓(gu)勵海外專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)回國(guo)或來華創(chuang)業(ye)(ye)。

各地(di)可(ke)按照本(ben)意見要求(qiu)，結合實(shi)際研究制定適合本(ben)地(di)區工業機器人發展的(de)具體實(shi)施方案、行動計(ji)劃和配套政(zheng)策措施，加強溝通協調，抓好措施落實(shi)，確保(bao)取(qu)得實(shi)效。